全书共分八章：第一章为工业与民用建筑的岩土工程勘察，论述了岩土工程勘察的基本理论、工业与民用建筑的岩土工程勘察阶段与各勘察阶段的主要任务及岩土工程勘察方法；第二章至第七章为土体原位测试，论述了目前国内常用的土体原位测试技术，即：静力载荷试验、静力触探试验、动力触探试验、十字板剪切试验、旁（横）压试验及波速测试。主要介绍了原位测试技术的工作原理、仪器设备、试验方法、成果整理及影响试验成果的主要因素，并在此基础上进一步论述了各种测试成果在工程实践中的应用；第八章为岩土工程勘察室内工作及报告书的编写，阐述了岩土工程勘察大纲的编写、岩土物理力学性质指标的统计与选择、岩土工程图的编绘、岩土工程分析与评价，最后介绍了工业与民用建筑的岩土工程勘察报告的编写内容及格式。,本书为高等院校土木工程、勘察技术与工程、环境工程等专业的本科生的专业教学用教材，亦可做为高等院校有关专业师生及从事建筑工程、土木工程、水利工程、电力工程、铁路工程、公路工程、港口工程及地质及矿山工程等相关专业的科技人员、工程师的参考用书。